此項產(chǎn)品包含：氣門油封上料裝置（2019201679554）與氣門油封上料、壓裝一體機（1669302）兩項專利

一、背景與意義

   制造業(yè)是國民經(jīng)濟的主體，是立國之本、興國之器、強國之基。《中國制造2025》為中國制造業(yè)未來10年設(shè)計頂層規(guī)劃和路線圖，通過努力實現(xiàn)中國制造向中國創(chuàng)造、中國速度向中國質(zhì)量、中國產(chǎn)品向中國品牌三大轉(zhuǎn)變，推動中國到2025年基本實現(xiàn)工業(yè)化，邁入制造強國行列。在此背景下，我公司組建團隊自主研發(fā)設(shè)計了油封自動上料機構(gòu)，以此來提高作業(yè)的準(zhǔn)確性和完成作業(yè)的能力，并已成功申請該項專利。

   上料機構(gòu)是自動化生產(chǎn)過程中發(fā)展起來的一種新型裝置，能夠減省工人、提高效率、降低成本、提高產(chǎn)品品質(zhì)、安全性好、提升工廠形象的作用，是工業(yè)制造自動化、精密化、智能化水平提升和產(chǎn)品品質(zhì)提高的體現(xiàn)。

二、功能簡介      

  油封自動上料系統(tǒng)主要由送料機構(gòu)、執(zhí)行機構(gòu)、驅(qū)動機構(gòu)和控制系統(tǒng)構(gòu)成。送料機構(gòu)包括料斗、振動盤和料道，具備彈簧檢測功能及物料合格到位檢測功能；執(zhí)行機構(gòu)包括傳動軸、搖擺機構(gòu)和推料機構(gòu)，采用THK KR45系列直線模組及SMC氣缸，外加OMRON檢測開關(guān)，準(zhǔn)確地將物料運送到所需的位置上；驅(qū)動機構(gòu)為常見的電氣驅(qū)動，驅(qū)動電機采用直流伺服電機（AC）OMRON R88M系列，搭配OMRON R88D-KT伺服控制器，使用脈沖+方向控制模式，其特點是電源方便，響應(yīng)快，驅(qū)動力較大，信號檢測、傳動、處理方便，并可采用多種靈活的控制方案。

控制系統(tǒng)采用PLC控制：所有動作全自動進行，設(shè)計電氣互鎖，手動或自動操作均具備完善的保護功能，避免因錯誤操作損壞設(shè)備；當(dāng)上料系統(tǒng)出現(xiàn)故障時，三色燈報警，HMI操作面板顯示故障報警信息HMI顯示上料系統(tǒng)各個動作的狀態(tài)、故障診斷、節(jié)拍和手動模式下的操作步驟等。

三、工藝流程

  改變氣門油封上料方式，由人工手動上料改為自動上料，且與壓裝機聯(lián)動，實現(xiàn)油封自動上料及壓裝。一臺發(fā)動機使用16個氣門油封，故一個上料流程需上16個油封。機械手一次性抓取4個油封，16個油封抓取4次。包括手動和自動兩種操作模式，手動狀態(tài)下可以通過HMI實現(xiàn)設(shè)備各軸的單獨動作及位置修改，自動功能實現(xiàn)步驟如下：

1、人工將氣門油封集中上料至振動盤的料斗中；

2、按下啟動按鈕，PLC進入運行狀態(tài)，機械手自檢運行至“原點”位置 ；

3、執(zhí)行程序A，機械手運行至振動盤出料口正上方，一次性抓取4件氣門油封至轉(zhuǎn)動盤的一工位的A面，連續(xù)兩次；

4、執(zhí)行程序B，機械手運行至振動盤出料口正上方，一次性抓取4件氣門油封至轉(zhuǎn)動盤的一工位的B面，連續(xù)兩次（壓頭在抓取油封后行進至一工位B面的過程中進行位置切換）；

5、一工位上料完成后轉(zhuǎn)盤自動轉(zhuǎn)至二工位；

6、依次循環(huán)執(zhí)行A程序、B程序；

四、優(yōu)勢及應(yīng)用

  油封自動上料機具有重復(fù)定位精度高，產(chǎn)品一致性高，結(jié)構(gòu)簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節(jié)能環(huán)保等優(yōu)點，采用開放式體系結(jié)構(gòu)，通用化程度高，組態(tài)靈活，可滿足用戶個性化的需求。

          廣泛應(yīng)用于鋼鐵、石油、化工、物流搬運等生產(chǎn)自動化行業(yè)，大大減輕了工人勞動強度和勞動條件，提高了生產(chǎn)效率，穩(wěn)定了產(chǎn)品質(zhì)量。